《机电一体化》

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研究·开发
基于TSM-MobileNetV3的洗手动作在线识别研究何之舟;苗玉彬;张永航;吴炯;罗泽奇;3-10
周边式对接机构碰撞点快速求解的一种方法何明达;11-18
基于改进牛耕法和惯性轨迹的多机区域覆盖算法彭敏;杜泽弘;董伟;丁汉;19-25
高压带电作业线缆识别与定位系统的设计林卉航;张伟军;26-34
涡轮叶片参数化建模技术研究与系统开发戴禹;王成恩;柳伟;35-40
应用·交流
一种改进RRT算法在机器人轨迹规划中的应用孙超;张伟军;41-50
基于改进模板匹配的外科手术器械清点方法汪睿;苗玉彬;51-57
基于深度学习和贝叶斯优化的短程车速预测研究涂家毓;杨林;58-70
融合卷积神经网络与Transformer的三维颈动脉超声图像斑块分割方法黄建华;李朝军;沙蕾;林艳萍;71-78
基于Python与S7-1500的清洗机器人运动控制系统黄燕民;陈宏轩;罗友高;刘捷;孙涛;唐国元;79-84

高压带电作业线缆识别与定位系统的设计
林卉航张伟军
上海交通大学机械与动力工程学院
摘要：针对高压带电自动化作业中环境感知的问题，设计了一套线缆识别与定位系统的方案。在强光和复杂背景干扰的情况下，该系统采用深度相机和激光雷达联合定位的方式，对线缆进行基于特征点的粗匹配和基于最小二乘拟合圆算法的精定位。在室外室内各测试条件下进行验证，结果表明该系统能够稳定可靠地进行工作。
关键词： 带电作业;机器人;视觉;目标识别;
DOI： 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2022.z2.004
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 电力工业;电信技术;计算机软件及计算机应用

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