主管单位：上海图书馆上海科学技术情报研究所
主办单位：上海科学技术文献出版社
出版周期：双月
ISSN：1007-080X
CN：31-1714/TM
出版地：上海市
语种：中文;
开本：大16开
邮发代号：4-565
创刊时间：1995
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高压带电作业线缆识别与定位系统的设计
林卉航张伟军
上海交通大学机械与动力工程学院
摘要：针对高压带电自动化作业中环境感知的问题，设计了一套线缆识别与定位系统的方案。在强光和复杂背景干扰的情况下，该系统采用深度相机和激光雷达联合定位的方式，对线缆进行基于特征点的粗匹配和基于最小二乘拟合圆算法的精定位。在室外室内各测试条件下进行验证，结果表明该系统能够稳定可靠地进行工作。
关键词： 带电作业;机器人;视觉;目标识别;
DOI： 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2022.z2.004
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 电力工业;电信技术;计算机软件及计算机应用
林卉航张伟军
上海交通大学机械与动力工程学院
摘要：针对高压带电自动化作业中环境感知的问题，设计了一套线缆识别与定位系统的方案。在强光和复杂背景干扰的情况下，该系统采用深度相机和激光雷达联合定位的方式，对线缆进行基于特征点的粗匹配和基于最小二乘拟合圆算法的精定位。在室外室内各测试条件下进行验证，结果表明该系统能够稳定可靠地进行工作。
关键词： 带电作业;机器人;视觉;目标识别;
DOI： 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2022.z2.004
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 电力工业;电信技术;计算机软件及计算机应用
